伺服压机如何确定移动位置

伺服压机带有位置编码器，伺服压装机系统自己完成电流环、位置环、速度环的封闭控制，是及其准确的，当其不能实现封闭控制时就会伺服报警。国内同行有用添加光栅尺控制位置的，这样做不仅不能与伺服形成闭环，同时光栅尺安装需要空间，而且安装与压杆不可能完全平行，伺服压装机因为直角边和斜边的差异导致位置不准确。虽然光栅尺理论精度很高，但是压装时抖动光栅尺示值是反复跳动的，如果相信光栅尺瞬间示值不信伺服位置编码器就会导致位置累计误差，压装很多件后不仅位置不准确的，还必须加限位开关进行偏移保护，这也是国内同行伺服电动缸加限位开关的原因。

下面以“压到位置”为例说一下光栅尺控位置与伺服位置编码器的差异：

光栅尺的，是伺服压装机控制器让伺服电机按设定速度一直转，同时不断采集光栅尺的位置信息，位置信息到达位置设定值时，控制器立即给伺服电机发命令停转，因为时间差、伺服脉冲在缓存器里的累计效应、惯性减速等因素，电机真正停下来时已经远远超出了位置设定值，这时候工件已经压超差了！电机回退到光栅尺位置设定位置也是无意义的，而且高速时还有震荡产生！

伺服位置编码器的，是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确！