本实用新型涉及拧紧机技术领域，具体涉及一种伺服拧紧机精密控制系统。
背景技术：
伺服拧紧机是一种电动扳手工具，目前市场上的电动拧紧机有很多种类，控制方式也是多种多样，但是其拧紧扭矩和角度的精度往往达不到生产要求，而且性能不是很稳定，故障率居高不下。其实产生这些问题的主要原因是伺服拧紧机控制系统的结构过于复杂，控制方式繁琐，响应速度慢，拧紧扭矩不稳定，拧紧角度不准确，设备体积庞大，并且维修维护复杂，价格也十分昂贵。其中最显著的问题在于市场上常用系统不够紧凑，大多作为成套设备不适合作为独自产品，体积过大外部线路过多，安装连接会占用用户很多时间资源，并且控制单元与驱动单元分离设置导致信号传输慢，反馈不及时。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种伺服拧紧机精密控制系统，其优点是集成度高，设备需要维护部分少，节省安装空间与节省大量配线时间。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种伺服拧紧机精密控制系统，包括控制器、驱动器以及拧紧装置，所述驱动器与所述控制器集成在同一电路板上；所述拧紧装置用于自动拧紧装配件，所述驱动器用于控制拧紧装置工作；
所述控制器包括：
CPU，用于发出控制拧紧装置转速的控制信号；
温度检测模块，与CPU连接，用于检测拧紧装置表面温度并将温度信号发送到CPU；
位置检测模块，与CPU连接，用于检测拧紧装置的转动角位移并将角位移信号发送到CPU；
扭矩检测模块，用于检测拧紧装置的扭矩并将扭矩信号发送到CPU；
A/D转化模块，与所述扭矩检测模块连接，用于信号转化并将扭矩信号传输到CPU；
控制及显示模块，包括用于控制设备工作的输入映象区以及用于显示状态信号的输出映象区；
通讯模块，与外界监测终端进行数据传输交换。
